回转机构的检验结论,在第二天上午汇总。
主体仍有恢复价值,部分磨损集中在可处理的定位区域;不具备复用条件的部件列入更换清单,不能因为交期紧,就拿修复两个字一概包住。
周野把方案送交厂方确认,梁师傅则盯着备件到场和检验安排。
这次没有人再问能不能先装一圈更厚的油封。
那道问题已经被六张旧维修单回答得够清楚。
【操作机回转定位结构修复条件满足】
【本次辅助修复消耗:重构点】
系统的光线沿着磨损的配合区域沉下去,几何关系一点点恢复。周野没有动那些结论不明的承载件,也没有把一套新控制程序当成机械损伤的遮羞布。
【当前重构点:】
新部件到场后,装配组按确认过的版本核对。轴承、密封、润滑分配和相关传动分项检查,最后再看它们组合起来的结果。
邱岳第一次在记录表上给每个关键检查点都附了证据编号。
过去他们也写检查正常。
只是正常两个字后面,常常没有人知道该去哪里找那次检查。
修复后的回转机构先做静态与基础功能验证,定位重复性与支承状态分别核实。润滑系统的验证也从总泵运行,延伸到了各个需要确认的使用位置。
小高拿着清单往下对,每确认一项才打一个勾。
陈大川看见他连续半小时没离开工作台,顺手递了瓶水。
“累不累?”
“比老师傅快装快拆慢多了。”
梁师傅正好走过来,听见后把扳手放下。
“快装快拆不是目的。你把这套东西弄明白,下次可能根本不用拆。”
小高拧开瓶盖,想了想,把自己刚才记的装配时间旁边,又写上了检查项目数。
到了下午,操作机的基础动作恢复。
机械手沿规定轨迹移动,回转后停在指定位置。原来一停下来还会有轻微迟疑的状态,没有在这阶段复测中重复出现。
邱岳没有急着让马成山上手,而是先完成操作、保护及异常状态的功能确认。
设备停了三年,不能只唤醒一个电机,就默认所有按钮还认识自己原来的工作。
灯亮、按钮响应、动作正确,是三件不同的事。
林浩和电气人员核对了各项功能,把与现场用途有关的模式和权限划分清楚。任何调整都有记录,不靠某个老师傅记得当年怎么设。
有一处位置反馈附件需要更换,备件商提出能否先做软件补偿。
周野看完检查结果,否决了临时顶用的建议。
“稳定性本身不够,补一个漂亮数上去,掩盖不了它每次都可能变。”
林浩把几次复测结果放在一起。同一个指令位置,附件的反馈并非每次都偏同样的量。固定补偿可以修正确定的偏差,却不能替反复变化的故障猜下一次会跑到哪里。
采购人员原本觉得只是个小附件,听完才明白,这东西贵不贵,与该不该换并没有直接关系。他重新确认到货时间,还把型号照片发给现场人员逐项核对。
陈大川在旁边看得直乐:“总算不是先问有没有便宜一半的,再问是不是同一个东西。”
邱岳转身去安排合适的替换件,没再问能不能省这几个小时。
等附件装妥并复核,基础功能试验重新完整走了一遍。
罗振海来看进度,听说因为这个小部件多等了半天,只问会不会影响验证完整性。
得到不会的答复后,他点点头,转身去与借用单位协调。
陈大川望着他的背影,低声说:“厂长最近越来越像个人形缓冲器了。”
周野看向他。
“外面的催促先接住,不全砸到车间里。”陈大川解释,“我这是夸他。”
梁师傅笑了:“那你以后也学点。”
傍晚,测试区域准备完成。
所用的试验负载、姿态和检测方法,都要覆盖批准方案中与目标工件有关的条件。没有谁为了证明自己胆子大,把一块不明来历的重物随便挂上去。
马成山站在操作位置,摸了一下熟悉的操纵装置,又把手放开。
他等试验负责人发令。
三年前停用时,他曾经最后一个离开这台机器。那天他在检修单上写了定位异常,字不漂亮,写得却很重。
今天,旧单子就摆在记录员旁边。
小高问他紧不紧张。
马成山没有装轻松,只点了点头。
“紧张好。说明我还记得它抓着的东西有多重。”
操作机开始下一阶段验证。
那只曾经连主人都不再信任的机械手,缓缓抬了起来。