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小说旗 > 都市言情 > 失业回乡,我把废品修成国之重器 > 第267章 潮位只剩二十六分钟,十二条腿还在互相抢重量
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第267章 潮位只剩二十六分钟,十二条腿还在互相抢重量

右后支座压力从四十八吨降到二十一吨。

与它对角的左前支座升到七十五吨。

模块没有明显倾斜。

变化来自水平导向力通过一百多米钢结构转化成了极小扭转。

在万吨尺度下,肉眼看不见的姿态变化也会重新分配几十吨载荷。

现在有两套控制同时工作。

八只摆杆根据导向销侧向力调整水平姿态。

十二只液压垫根据支座压力调整垂直载荷。

它们各自都想把自己的误差归零,却没有考虑另一套系统的动作。

摆杆向左推一毫米,液压垫发现右侧变轻,便主动升高;液压垫一升,模块微微旋转,摆杆又向右补偿。

两套控制开始互相追逐。

压力曲线的摆动周期从二十八秒逐渐缩短到十四秒,正是水平回摆与垂直调节互相叠加的结果。继续让它们各管各的,下一步很可能进入七秒、三点五秒,直到执行器反复冲击。

若继续下去,支座压力会来回摆动,始终无法把主载荷交给船体。

周野暂停十二只液压垫自动调节。

“水平先稳定,垂直再接管。”

船体回摆周期二十八秒。

八只摆杆不再追逐每一个瞬时偏差,而是根据下一周期预测位置,让导向销侧向力在回摆中心附近平均相等。

连续两个周期后,四根导向销侧向力差降到三吨以内。

模块水平姿态稳定。

液压垫重新接管。

接管过程用了一个完整回摆周期。水平系统先冻结预测轨迹,垂直系统从零增益缓慢提高,避免两套控制在切换瞬间同时发力。

支座压力摆动没有重新出现,才继续增加预载。

它们不再各自调节,而是以三组总载荷为目标。

角部四只共同承担百分之四十。

分组比例不是平均分配。

角部支座离模块重心更远,能用较小压力建立姿态;中部支座更适合承担稳定重量。先让角部过载反而会放大热弯,因此预载只持续到平面确定,随后载荷逐步转向中部。

中部四只承担百分之三十五。

其余四只承担百分之二十五。

组内的小差异由结构自然变形吸收,避免十二个执行器为了追求完全相同而不断打架。

第三组接触。

十二只支座全部建立五十吨左右预载。

模块继续下降两毫米。

总载荷从吊索转移到支座一千吨。

四组卷扬机同步减载。

支座最大差异百分之四。

两千吨。

五千吨。

钢丝绳扭矩随着载荷降低而变化,摆杆根据实时模型保持水平力矩平衡。

到一万吨时,右侧温度又降低零点六度。

热变形继续缩小,支座受力反而更加均匀。

梁师傅看着十二根几乎重合的曲线:“一万八千吨,最后还是得学会十二条腿一起站。”

陈大川说:“我以前修桌子,哪条腿短就在下面塞纸。”

“你敢给它塞纸?”

“不敢,这桌子压下来,纸得先变成化石。”

最后三千吨载荷开始转移。

潮位窗口剩余十一分钟。

船体垂向速度因水位变化缓慢增加。

卷扬机必须跟着船体升沉调整,不能让已接触支座忽然卸载再冲击。

周野把船坞潮位计、船体运动传感器和卷扬机控制连接起来。

船体每上升一毫米,四组吊索同步回收一毫米,同时维持卸载斜率。

一万六千吨转移完成。

一万七千吨。

最后一千吨仍挂在吊索上,用于防止突然回摆。

这部分安全张力平均分配到四组吊索,既不改变模块支座载荷,也能在某根导向销异常时提供向上的卸载能力。

十二只支座压力稳定。

四根导向销无卡滞。

杜洪涛下令完成最终落载。

一万八千吨全部交给船体。

落载完成后,四组卷扬机分别做一次百分之一张力扰动。十二只支座的响应与模型一致,没有某只支座因摩擦卡住而假装受力。

吊索保持百分之二安全张力,不立即松脱。

潮位窗口剩余四分十七秒。

平台上部模块成功落座。

然而第一轮接口扫描很快给出一个红点。

三百二十个管线和结构接口中,三百一十九个进入允许范围。

最后一根直径一米二的高压输气管,中心偏差十三点六毫米。

允许值十二毫米。

只多一点六毫米。

复测人员沿管口旋转一周,确认偏差不是测头灰尘或单点反光造成。三个独立坐标基准都指向同一方向,问题被锁死在最后一段短管与法兰之间。

可万吨模块已经落座,不能为了这一根管再整体抬起来。