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“我的意思是,想要深度融合AI,短时间内还是很难的,谷歌根本搞不定。

咱们的AI算力集群马上就要好了,等他们搞定的时候,我们早就不知道迭代到第几代了。

所以谷歌根本不用担心,如果他们真的进入了华国市场,最多也就是和中兴一样,是个小众品牌。”

…………

开完会议以后,市场就如沈飞预测的一样,除了那些大殖侄以外,根本没有人再提谷歌手机……

11月25日,沈飞来到了华星科技机器人实验室。

他站在一台工业机器人面前,盯着它的机械臂反复做一个动作。

抓取、移动、放置。

动作丝滑流畅,但沈飞的眉头是皱着的。

“重复定位精度多少?”他问。

机器人部门负责人李国强翻开手中的测试报告,表情有些尴尬:“0.035毫米。”

“KUKA的是多少?”

“0.03毫米。”

沈飞皱着眉头看了几秒。

0.005毫米的差距,听起来微不足道,但在工业机器人领域,这0.005毫米就是一流和顶尖的区别。

KUKA做了几十年才达到0.03毫米,华星的团队只用了三个多月就做到了0.035毫米,已经很了不起了。

但“了不起”不是沈飞要的。

他要的是“超越”。

“问题出在哪里?”沈飞问。

李国强走到介绍板前,指着那台设备说道:“核心算法。

我们的机械结构、伺服电机、传感器都已经达到甚至超过KUKA的水平,但运动控制算法还差一点。

尤其是轨迹规划和振动抑制算法,KUKA积累了几十年的数据,我们才做了几个月……”

他没有说得很明白,但话里的意思已经表达得很清楚了,这不是短时间能追上的。

虽然他们有最顶尖的机器狗,但这毕竟不是一个产品。

有些思路可以借鉴,但更多的是内行和外行之间的差距。

这就需要他们从头开始。

沈飞盯着另一个白板上的框架图,思考了很久。

然后,他闭上眼睛,进入了系统空间。

毕竟遇事不决,统子解决。有挂他还和那些人比研发,那他不是白开挂了吗?

“统子有没有顶级工业机器人的运动控制算法?”

【叮,没有】

沈飞眯着眼睛看向了那块大屏幕,然后他笑眯眯的说道:“今年你可在家待了很久,别告诉我你是遇到了什么仇家,又或者什么情绪值不够!”

沈飞说完就盯着他,大屏幕上系统的表情包发生了微妙的变化。

沈飞的笑意越来越浓,他清楚这家伙今年偷偷往外跑了很多次,这可是玩忽职守……

两人就这样等了十几秒,系统的声音再一次响起。

【叮,恭喜宿主获得情绪大礼包。是否打开?】

“打开。”

又是一阵金光闪闪的动画,紧接着系统的声音再一次响起。

“恭喜宿主,顶级工业机器人运动控制算法?”

沈飞在心中默念:“确认。”

“确认成功,算法已加载至本地服务器,路径:E7-09-核心算法库。

文件名:IRmc_v2.4。

备注:本算法达到国际领先水平,重复定位精度理论值0.020毫米。”

沈飞睁开眼睛,没有露出任何异样的表情。

他对李国强说:“今晚,我带着你们重写核心算法。”

李国强愣住了:“沈总,您亲自写?”

“有问题吗?”

“没……没有。”

李国强连忙摇头。

他听说过沈总的传奇,天星芯片的伏羲架构是沈飞亲自设计的,高密度电池、半固态电池的关键技术突破也有老板的手笔。

但工业机器人是另一个领域,沈飞连机械工程都不是科班出身,他能写?

但老板是一位技术大牛,这是真的,或许他也可以感受一下被带飞的感觉。

当天下午,沈飞走进了机器人实验室。

他的手里没有带任何参考资料,只带了一台笔记本电脑。

“所有人,围过来。”

十几名工程师围坐在长桌前,沈飞打开电脑,找到了一个文件。

文件名:IRmc_v2.4。

这是他从系统那里“抢”出来的算法。

“这是我过去三个月利用业余时间写的算法框架。”沈飞说,“你们看看。”

工程师们凑过来,一开始是好奇,然后变成了惊讶,最后是震惊。

“这……这轨迹规划算法,比我们现在的效率高了30%!”

“振动抑制模型用了自适应滤波?这个思路我们从来没想过!”

“沈总,这个摩擦补偿模型是哪来的?精度太高了!”

沈飞没有回答这些问题,只是说:“你要把它装机实测。”

接下来的十个小时,是整个机器人实验室最疯狂的时刻。

沈飞坐在主位上,一边敲代码一边讲解,工程师们围在他周围,有的负责验证,有的负责调试。

还有专人负责记录。

凌晨三点,有人端来了咖啡,早上7点机器人开始运动。

机械臂动了。

反复重复一组动作:抓取、移动、放置。

动作比之前更丝滑,更快,更稳。

“测试重复定位精度。”

沈飞的声音也带着一些疲惫,好久没这样熬过夜了,还真有点不太适应。

李国强用激光干涉仪测量了100次,然后盯着屏幕上的数据,眼神有点恍惚。

这是真的?

“0.025毫米。”

“沈总,重复定位精度0.025毫米。比KUKA的0.03毫米高了0.005毫米。”

他的声音有点激动。

实验室里突然静了下来,所有人的眼神全都看向了这边。

然后,有人开始鼓掌。

掌声越来越大,最后所有人都在欢呼。

成功了!

“沈总,我们做到了。”李国强红着眼睛说道!

沈飞靠在椅背上,嘴角浮起一丝笑意。

他没有告诉任何人,这个算法的理论精度是0.020毫米,0.025只是第一次测试的结果。

优化之后,还能更高。

“和星河汽车那边沟通一下,”他说,“明天,第一批国产焊接机器人上生产线测试。”

“先休息一下,明天再忙工作,今天带薪休假。”

“老板万岁!”